Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, mas https://webtalkdirectory.com/listings13045656/new-passo-a-passo-mapa-para-frete-e-mudan%C3%A7a